这款用于训练牙医和牙科助理治疗幼儿的仿真机器人Pedia Roid是基于Festo公司的压电阀技术。
密西索加，2021年1月——没有人喜欢去看牙医。为了帮助未来的牙医和牙医助理预测儿童在治疗过程中的反应，日本机器人公司Tmsuk开发了一款具有Festo压电阀技术的人形机器人，它可以逼真地模拟人类行为，模仿牙科专业人员可能遇到的一切行为，包括坐立不安、扭动身体、畏缩，甚至咬牙切齿。让实习学生使用模拟机器人帮助他们富有同情心地管理这种情况。
Tmsuk专门生产服务型机器人，比如运输机器人和老年人的个人护理助理。这些都装有电轴。然而，这款名为Pedia Roid的牙科模拟机器人是由气动驱动的，因为学生和学员在模拟治疗过程中有时不得不握住假人机器人的四肢。这可能会损坏齿轮单元和电子驱动器的主轴。气动更加稳健和灵活。
人形Pedia Roid平滑，栩栩如生的运动是使用Festo比例压力调节器产生的。只有采用压电技术，特别是本项目中使用的比例压力调节器VEAA和VEAB，才能实现这种逼真的运动。
采用压电技术，动作平稳
Pedia_Roid身高110厘米，重23公斤，是5岁儿童的典型代表。其平滑，栩栩如生的运动是使用Festo比例压力调节器与压电技术产生的。只有采用压电技术，特别是本项目中使用的比例压力调节器VEAA和VEAB，才能实现这种逼真的运动。他们控制着机器人24个气动缸中的大部分，这些气动缸可以移动手臂、腿和手指，以及嘴巴、眼睑和虹膜。比例压力调节器在切换时不会发出任何咔哒声，因为弯曲器驱动器可以自由移动，没有任何冲击噪音。
Tmsuk的负责人Yusuke Ishii说:“如果没有Festo的压电技术，我们不可能实现这种人形机器人。”比例压力调节器VEAA/VEAB是3/3通阀，每一个都结合了一个压力传感器和电子控制。采用压电技术的比例阀由于其电容能力，几乎不需要任何能量来保持活跃状态。每个阀门都像一个电容器一样工作:它只需要能量来给压电陶瓷充电;不需要更多的能量来维持这种状态。因此，与电磁阀相比，这种阀门不会加热，消耗的能量最多可减少95%，而电磁阀需要不间断电流才能工作。
使用寿命长，占地面积小
Festo的VEAA/VEAB阀的设计使其具有高循环寿命的耐磨性。他们是理想的压力调节气缸低到非常低的空气消耗的应用，以及需要高动态响应的应用，如Pedia_Roid机器人。这些比例阀紧凑的设计结合了节省空间的安装和较低的固有重量。
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费斯托是世界领先的自动化技术和技术教育供应商，正在部署其产品和服务，以迎接数字化和智能生产的挑战。成立于1925年，位于德国Esslingen的家族企业，为工厂和过程自动化的先进解决方案提供广泛的需求。在加拿大，费斯托40多年来一直支持加拿大工业，以创新的产品、优化的运动控制解决方案和无与伦比的支持不断提升这个国家的制造状态。在全球范围内，约有30万客户信赖该公司的气动和电气驱动产品和技术。此外，费斯托教育还为工业企业和教育机构提供最先进的培训设备和教育项目。费斯托集团在2019财年的销售额约为30.7亿欧元，在全球拥有250家门店和21,000名员工。每年约8%的营业额用于研发。
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