Festo的EHMH重型轴(如图所示为高性能搬运解决方案中的垂直(Z)轴)，额定载荷可达200公斤，并可配置为性能d级(PL-d)的增强安全保护。
密西索加，安省，2021年3月——Festo的新EHMH是一种肌肉悬臂轴，带有齿条和齿轮技术，可处理高达200公斤的有效载荷，且具有极大的可重复性。作为Z轴，EHMH可以形成一个完整的，应用优化的处理解决方案的支柱与全festo阵容的补充组件，如EGC-HD重型齿形带或滚珠丝杠作为X轴，CPX-E控制系统，CMMT-AS交流伺服驱动器，EMMT-AS伺服电机和其他配件。这种龙门式的解决方案通常比六轴铰接式机器人更具有成本效益，用于执行包装和汽车行业或处理机床通常需要的重载/卸载功能。EHMH还需要比铰接式机器人更小的工作范围，以最佳地利用可用的地板空间。
EHMH有两种尺寸。它结合了实心钢型材和高质量的循环轴承导轨，在所有可用行程长度上的高刚性和可重复性-从250到2500毫米-具有高进给力和速度高达1.5米/秒。EHMH还可以配置为增强的安全保护，最高性能级别d (PL-d)。许多可选的安全附件是可用的:气动锁定单元积极，硬机械锁在维护或调试期间;作为紧急制动器的摩擦接合的夹紧装置;以及用于额外位置检测的外部位移编码器，也可用于安全应用中的第二通道。在轴本身的保护选项中，用户可以在两侧添加刮刀，以保护它免受灰尘、污垢、颗粒或液体等外部影响。本机组可利用易润滑的特点，延长机组使用寿命，减少磨损。
在许多情况下，Festo龙门架基于像EHMH这样的悬臂轴，比其他方案具有更高的成本和整体价值，调试简单，节省了额外的劳动力，项目时间也更短。由多个基于ehmh的龙门(以及它们并联运行的伺服驱动器)执行的插补可以由一个CPX-E运动控制器控制。CPX-E是管理多关节机器人所需的大型控制器的一种极其紧凑的替代方案。
费斯托一目了然
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