自适应夹持手指带来灵活性的自动处理功能
Festo推出了DHAS柔性夹持手指，以提高在取放自动化中处理奇数或可变形状和精致物体的效率和可靠性。这种新型仿生处理工具采用了自然中的运动原理，提供了温和的抓取，低振动运输和无冲击放置。
模仿自然的装置
新的DHAS自适应夹持手指是费斯托仿生学项目的成果，旨在发展先进的模仿自然的产品．它们采用了鳍射线效应，这是基于鱼尾的生理学原理，并赋予钳子轻柔处理小部件所需的灵活性。事实上，夹具的手指，由聚氨酯构成，可以适应工件轮廓安全，镊子一样的夹紧。移动元素结合了积极和基于摩擦的抓握原理，同时为轮廓表面提供了大的接触面积。
理想的应用程序
Festo的DHAS夹持手指是fda注册的，特别适合三种取放场景。例如，它们非常适合将工件插入到狭窄的容器或环境中。也适用于抓取和运输不规则形状和不同直径的零件。此外，它们可以提供柔软的，无损的夹持和低振动的易碎部件运输。而且，由于其灵活而牢固的粘结，不需要为不同尺寸或形状的工件更换夹具。
这些爪指也适用于协作机器人的末端，它们可以在工业或服务应用中旋转或插入物体，以及提起和移动它们。
额外的细节
DHAS爪指有三种尺寸——60、80和120毫米型号。它们可以单独直接安装;然而，Festo建议将它们安装在HGPL-B长行程夹持器上，以获得最佳效果。
