Festo提高了人机协作的能力
费斯托最近展示了其著名的三个新项目仿生学习网络在德国汉诺威博览会上。这些基于气动的新型机器人概念有望帮助推进工业领域人机协作的前沿。像该公司的其他仿生学习网络创新一样，这三个机器人——两个轻量级机器人和一个灵活的抓手——模仿了自然界的动作。
的BionicCobot
BionicCobot是一款轻型气动机器人，灵感来自于人类手臂的自然运动。这个单元采用了人体运动动力学，因为它是模仿人类手臂的功能，从肩膀，到上臂，肘部，桡骨和尺骨，再到握握的手。它的七个关节都利用了肱二头肌和肱三头肌的自然运作机制。机器人的运动可以被精细地调节，这样它就可以强大而有活力，也可以敏感而容易屈服。
的BionicMotionRobot
BionicMotionRobot模拟大象鼻子或章鱼触手的流畅运动。它重量轻，并具有灵活的气动波纹管结构，与相应的阀门和控制技术。该装置的外皮由3D纺织针织织物制成，使其能够充分发挥整个运动系统的巨大力量潜力。这个机械臂有将近3公斤的承重能力。
的OctopusGripper
这款夹持器模拟了章鱼触手的吸气能力，并采用了柔软的硅胶结构，可以气动控制。如果对它施加压缩空气，触手会向内弯曲，并能以一种合适而温和的方式缠绕被抓住的物体。硅胶触手内侧设置有两排主动和被动控制的吸盘，使夹持器能够拾取和握住大量不同形状的物体。
巨大的潜力
这三个项目都展示了未来无危险、直接的人机合作，并有很大的潜力发展成商业产品。这两个轻量级机器人可以成为经典机器人的经济实惠的替代品，而OctopusGripper是这两个机器人的理想补充技术。
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