Festo多轴协同机器人系统体现了顶级的精度、可靠性和寿命
费斯托UR多轴系统最多可控制四个轴:UR cobot,顶部中心,可选E30智能磁性夹持器:教吊坠,左侧:和第七轴,底部中心。(虚拟现实图像二维码)
在最新的工业创新中费斯托加拿大是一种多轴系统,用于与通用机器人(UR)协作机器人(cobots)一起使用。通过UR+认证,这一立即安装的解决方案增加了四个运动轴,超过了合作机器人的标准6个轴,减少了客户的工程时间,加快了启动速度。
费斯托展示这个多轴系统最近在底特律举行的“自动化2022”贸易展上,该产品体现了顶级的精度、可靠性和寿命。
不涉及设置编程
像所有的协同机器人操作一样,该产品被刻意设计为易于配置和操作;安装过程中不需要编程,也不需要额外的PLC。用户可以通过UR HMI配置多轴,在HMI上设置位置、速度和加速度很简单,并通过使用URCap工具栏在手动模式下移动轴来配置运动。
多轴系统的特点是Festo运动控制包UR,或FMCP。这是一个完整的运动控制面板,可用于最多四个轴的运动。该包完全集成了UR的cobot控制面板和HMI,并具有UR的安全输入/输出和通信接口。FMCP提供了第七个轴用于线性传输;它还控制转台、自动存储系统、输送带和转移台,所有这些都在UR的保护伞下。为了减少占地面积,它还在面板中提供了额外的空间,用于未来的扩展和托架用于墙壁安装。
第七个轴对于扩展UR协同机器人在码垛、机器看护和其他应用中的动作范围也很有用。大小为长寿,EGC皮带驱动或滚珠丝杠直线轴每个都有一个合作机器人安装板。EGC系列具有电缆管理和伺服电机优化性能的能量链。费斯托携带长度可达8米的标准EGC轴,用户可以要求长达10米的轴。
与此解决方案一起使用的还有各种各样的夹持器,如真空夹持器、机械夹持器和磁控开关夹持器,以及E30 cobot智能夹持器。Festo还携带自动工具更换器。
如需更多信息,联系费斯托.