费斯托公司的新EHMH悬臂轴可以安全地移动大型有效载荷
Festo的ehhm重型轴，如图所示为高性能处理解决方案中的垂直(Z)轴，额定有效载荷可达200公斤，可配置为增强安全保护，最高可达性能级别d (PL-d)。
生产的齿条和齿轮技术，处理有效载荷高达200公斤的高重复性，新的EHMH悬臂轴从费斯托加拿大非常适合堆积或码垛重型货物。该设备需要一个比关节机器人更小的工作信封，以最佳地利用可用的地板空间。
的EHMH通常比执行包装、汽车操作或搬运机床的重型装卸任务的六轴关节机器人更具成本效益。
更好的成本和价值
作为一个Z轴，EHMH可以形成一个完整的，应用优化的处理系统的骨干与一系列互补的阵容费斯托部件，如EGC-HD重型齿带或滚珠丝杠模型作为X轴，CPX-E控制系统，CMMT-AS交流伺服驱动器，EMMT-AS伺服电机，和其他附件。
该悬臂轴有两种尺寸可供选择，混合了实心钢型材和高质量的循环轴承导向，在所有可用行程长度(250 ~ 2500毫米)中具有最高的刚性和重复性，并具有高进给力和高达每秒1.5米的速度。用户可以配置EHMH以获得更好的安全保护，许多可选的安全附加组件可在维护或调试期间用于积极的硬机械锁的气动锁定单元，作为紧急制动的摩擦啮合夹紧单元，或用于额外位置检测的外部位移编码器和安全应用中的第二通道。其他保护选项包括刮刀两侧，以保护单位从灰尘，污垢，颗粒，或流体，和容易润滑功能延长设备的使用寿命，同时减少磨损和撕裂。
很多时候，Festo机架基于悬臂轴，如ehhm提供了更好的成本和一般价值主张，简单的调试，以节省额外的劳动力和较短的项目时间比替代方案。一个单一的CPX-E运动控制器可以控制多个基于ehhm的机架和它们的连接伺服驱动器并行运行的插补。该控制器是一个高度紧凑的替代方案，通常需要管理多个关节机器人的大型控制器。
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