费斯托的新型水下仿生机器人能像鱼一样游泳
Festo的新BionicFinWave从鱼的自然设计中获得了灵感。
最新的技术突破由费斯托公司。是一种仿生水下机器人，利用鱼类的自然推进运动，并将其应用于工业用途，如废水处理或一般制造。仿生finwave的形状像鱼，它可以通过弯曲身体来上下移动，或者通过一个鳍比另一个鳍移动得更快来弯曲。
以其独特的鳍驱动概念，BionicFinWave最适合于缓慢、精确的运动，并在游泳时引起最小的水湍流。
受大自然启发的设计师
费斯托“仿生学习网络”团队的灵感来自大自然——特别是多壳鱼、墨鱼、尼罗河鲈鱼和其他海洋动物鳍的起伏运动——设计了这个370毫米的水下机器人，以同样的方式游泳。这种创新技术有潜力生产更复杂的水上机器人，用于检查、测量、数据采集或制造软机器人组件等应用。
仿生鳍波模仿了乌贼和类似动物利用纵鳍在全身产生连续波浪的方式，迫使水向后移动，推动动物向前移动。这个水下机器人有两个侧鳍，可以用同样的推进力向前或向后移动;它还可以使用无线电与操作员通信，并将温度或压力读数传输到平板电脑上。
费斯托公司完全用硅胶制作了机器人的鳍，不需要加固支柱或其他支撑。它们的灵活性使鳍能够以逼真的方式模仿鱼类轻柔流动的动作。每个鳍连接着9个45度偏转角的小杠杆臂，这些臂由机器人内部的两个伺服电机驱动。手臂接受来自两个平面曲轴的力，允许鳍片彼此独立运动，同时产生不同的波形。
想要一睹BionicFinWave水下机器人的风采，请看这个视频:
随着Festo的仿生学创新，移动和其他任务变得更容易和更高效。
为了了解更多,联系费斯托．
