Festo的新运动控制包简化了设置和集成
Festo运动控制包进行了预组装和预测试,可在OEM的机器或生产系统中快速集成和设置Festo笛卡尔处理系统。
有了Festo运动控制包(FMCP),机器和系统设计师在一个产品中有两种解决方案——一个优化的运动控制套件费斯托机器人搬运系统,通过用户的PLC轻松集成和设置系统,无论品牌。这项新的技术突破使运动控制设置和集成更快更容易。
的FMCP使原始设备制造商(OEMs)能够立即运行Festo机器人,只需连接电源、以太网、IO和快速连接电缆到龙门电机,然后用功能块填充关键运动参数。
运动控制的现成安装解决方案
费斯托提供了FMCP作为其处理指南在线配置工具(HGO)的升级,用于简化笛卡尔机器人的设计。HGO于2016年推出,通过输入基本应用数据,如负载、循环时间、负载电压和工作空间大小,工程师可以指定一个单、双或三维笛卡尔机器人;这使得机器人的CAD绘图只需要20分钟,报价通常需要两天。它也给原始设备制造商选择订购一个龙门,要么完全组装和预测试或拆卸。
FMCP将HGO提升到一个新的水平:它是一个完整的解决方案,包括机器人运动控制器、机柜、组件、接线和快速连接。原始设备制造商可以在相同的配置过程中订购它,它到达完全连接和准备安装。
FMCP的另一个优点是,它可以协调多达6个轴的运动,用于精确的笛卡尔机器人应用,如拾取和放置。它为H-portal、T-portal、2D和3D Festo标准门架系统提供运动学,其软件功能块允许用户在PLC上配置笛卡尔运动控制应用程序。不需要特别的编程知识:oem可以通过web服务器或IOS/Android应用程序学习基本动作。
最后,FMCP是臂端工具的解决方案。通过IO-Link连接,它可以控制标准功能块中的8个外部数字输入和8个数字输出。
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