如何缩短工业机器人应用的周期时间
当今竞争激烈的工业环境要求高吞吐量。由于机器人在设计和尺寸上都非常快，它们可以帮助工业和处理从小到大载荷的应用程序，并可以执行各种任务以提高生产率。许多中型机器人擅长快速、灵活的动作。
例如，当用于汽车点焊和总装时，发那科机器人公司的R -2000iB机器人具有高性能的运动，从设计上来说，这产生了快速的循环时间和高吞吐量。发那科机器人公司的R-1000iA/100F机器人是一款小巧高效的机器人，速度在同类机器人中是最快的。它被用于多种应用，如高密度点焊，机器装卸，材料搬运，包装和码垛，配药，材料移除，和其他一般工业应用。
虽然这些工业机器人速度快、效率高，但你有没有想过，如果机器人能够通过学习在同样的时间内移动得更快、生产更多的产品，会发生什么?
较高的播放速度在吞吐量和周期时间方面为制造商提供了很大的好处。传统上，由于高载荷、复杂路径或其他工艺参数，机器人的速度可能会受到特定应用的限制。没有任何更多。发那科机器人”学习振动控制(LVC)它使该公司的机器人能够学习并简化它们的运动，以达到更高的整体速度。
具有LVC功能的机器人被称为“学习机器人”。LVC函数是在机器人的路径被应用程序教授之后使用的。在手臂末端的工具上添加一个加速计，并将所教的路径运行几次，以便LVC可以了解关于机器人运动的重要信息。学习过程完成后，Gakushu机器人将存储学习到的数据，然后将传感器移除。当Gakushu机器人从这一点开始执行生产操作时，将应用学到的数据，实现更快的运动，同时将振动保持到最小。
通过LVC功能，Gakushu机器人的循环时间可以提高15%，从而在许多应用中实现更高的吞吐量。此外，由于从机器人面板到工具中心点的距离太远，异常大的臂端工具有时会抖动。Gakushu机器人通过减少或消除这些振动，提高了大型臂端工具的应用过程质量。
有关更多信息,联系发那科．
