阀门技术由Festo用于日本牙科模拟机器人
pepedia oid的平滑，栩栩如生的运动是使用Festo比例压力调节器产生的。这种真实的运动只有用压电技术才能实现，特别是在这个项目中使用的比例压力调节器VEAA和VEAB。
费斯托加拿大是压电阀技术的一支国际力量，日本机器人制造商Tmsuk将其纳入了一个突破性的产品:Pedia Roid牙科模拟机器人。这个人形机器人逼真地模仿了小孩子的行为，尤其是坐立不安、扭动身体、畏缩、咬紧牙关，以及牙医和牙医助理不得不应对的其他行为。Pedia Roid将帮助牙科专业的学生预测这些反应，并以同情的态度处理情况。
用于运动控制的比例阀
与其他配有电动轴的Tmsuk机器人不同，Pedia Roid是气动驱动的。在治疗过程中，学生和培训生通常必须握住机器人假人的四肢，这可能会损坏齿轮单元和电动驱动器的主轴。气动技术更加灵活和稳健。
Pedia Roid是一个栩栩如生的5岁儿童的代表，有1.1米高，23公斤重，流畅，逼真的动作由Festo的压电技术比例压力调节器产生。的VEAAVEAB调节器通过控制机器人24个气缸中的大部分来实现这一点，气缸可以移动机器人的手臂、腿、手指、眼睑、虹膜和嘴巴。当它们切换时，这些单元没有咔哒声，因为弯曲器驱动器自由移动没有冲击噪声。
VEAA和VEAB是3/3通阀门，它们都结合了一个压力传感器和电子控制。压电阀技术凭借其电容能力费斯托只需要最少的能量就能保持活跃状态。这些阀门像电容器一样工作，因为它们只需要给压电陶瓷充电就需要能量，而保持这种状态不需要额外的能量。因此，阀门不会升温;它们消耗的能量比电磁阀少95%，而后者需要不间断的电流。
Festo阀门技术使用寿命长，占地面积小。这些阀门的设计可以抵抗磨损，提高循环寿命，非常适合低空气消耗应用的气缸压力调节，以及像Pedia Roid这样需要高动态响应的应用。VEAA和VEAB的紧凑设计混合了节省空间的安装和较低的固有重量。
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